Electronique

Grafcet avec saut d’étape perceuse

Grafcet avec saut d’étape perceuse
. Cahier des charges:
 Après l’ordre de départ cycle « dcy », la perceuse effectue, selon l’épaisseur de la pièce un cycle avec ou sans débourrage
Capteurs: 
• h, b1, b2, b3 : capteurs de position • c : capteur de contact
 Actionneurs: 
• Descendre en grande vitesse • Descendre en petite vitesse • Remontée en grande vitesse

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harramhi